中国人民解放军第三四〇二工厂是全国客车定点生产厂。始建于1929年6月，初名陕西汽车修理厂，是冯玉祥的部属宋哲元等人筹建的。1930年为杨虎城接管，改名“十七路军汽车修理厂”，以修理汽车和制造少量配件为主。1936年曾改装过3辆装甲车。1937年十七路军解散，经胡宗南应允，该厂拨归私营，由杨虎城的幕僚以集资办厂名义易名为“西京机器修造厂”。1938年创办“西北高级机械科职业学校”。

该厂生产的汽车配件除本厂修车自用外，还供应陕甘宁公路交通部门修车使用。抗日战争时期，曾为八路军西安办事处修理汽车和供应配件。

1949年6月，厂校同时为中国人民解放军西北野战军接收，易名“西北军区西京汽车修理厂”，时有工人不足150人。1949年末贺龙将军曾来厂视察，以后该厂曾多次改变隶属关系和易名。

1963年工厂制造部与修理部分开，制造部迁至西郊枣园，定名三四〇二工厂（修理部留原址，定名三四〇四工厂）。现隶属兰州军区后勤部工厂管理局。

工厂现有职工1978人，工程技术人员124人。工厂占地面积22.23万平方米，生产建筑面积6.5万平方米。拥有金属切削机床323台，锻压设备31台，固定资产原值3654万元。1978年以前该厂以生产汽车配件为主。50年代曾改装飞机加（运）油车1152辆。60年代中期，自行设计制造具有当时国内先进水平的12V110F型发动机428台。1978年该厂调整生产方向，以改装团体客车和一吨越野汽车为主，至1989年累计生产团体客车和一吨越野汽车4237辆。其主导产品LS650A型大客车和LS20型越野救护车已形成年产800辆的生产能力。1988年又开发的燕京YJ620A型高顶旅行车和骊山LS850Q型汽油机，其中LS641高原通过货车获1983年改装汽车、专用汽车新产品展评会“东风系列新产品奖”。LX650型客车获陕西省优秀新产品奖，国家二级计量单位。1986年荣获全军先进企业称号。